研究領域

作為主要參加者完成：部級基礎預研基金1項、國家科技支撐計劃2項、科技部重點項目1項、北京市重點工程2項、橫向領域項目8項。作為項目負責人完成：部級研究基金2項、導航定位相關項目10餘項、智能交通領域10餘項。在科研工作中，先後主持設計完成産品、樣機設計20餘項，已獲批國家發明專利13項。

近年來科研工作主要集中在以下幾個方面：
自适應最優估計理論：線性、非線性自适應Kalman濾波理論
導航技術領域：慣性導航、視覺導航技術、組合導航、微型慣性導航系統等技術研究；
智能交通領域：交通信号控制技術、智能交通系統及産品設計；
其他應用研究：視頻自動監控與分析技術、GPS應用、無線通信應用等。
 

榮譽及獎勵

所參加的某型機電子綜合化地面仿真系統獲原航空工業部二等獎; 指導碩士生獲MOTOROLA全國DSP大賽優勝獎; 2005年指導北京航空航天大學代表隊獲亞廣聯機器人大賽全國前16名 ; 指導本科生獲校馮如杯一等獎1次、二等獎多次。