副教授

劉正華 Liu Zhenghua

職稱: 副教授

出生年月: 1974年11月

籍貫:江蘇

學曆: 博士

電話: 010-82338658

系部:自動控制系

電子郵箱: lzh@buaa.edu.cn


學習經曆


2004年7月-2006年6月  北京航空航天大學博士後流動站

2000年9月-2004年6月  北京航空航天大學自動化學院攻讀博士學位

1997年9月-2000年3月  南京航空航天大學機電工程學院攻讀碩士學位

1993年9月-1997年7月  南京航空航天大學機電工程學院攻讀學士學位

工作經曆

2004年7月 - 2006年6月 北京航空航天大學自動化學院從事博士後科研工作;
2007年7 月 - 至今 北京航空航天大學自動化學院任教
                   


研究領域


在研科研項目


    (5)    

開授課程

    (1)    本科生必修課《控制系統仿真》

    (2)    研究生學位課《機器人控制系統設計》

教學及科研成果

曾先後參與或主持橫向課題30餘項多項科研課題,獲得國家科技進步三等獎一項,部級科技進步二等獎二項,校級科技進步二等獎四項,發表學術論文50餘篇,SCI(E)和EI檢索30餘篇。

[1] Liu Zhenghua, Shen Dongkai, Robust Tracking control based QFT and PADE Approximation for flight simulator, Advanced material research, V363-390, p 7600-7606,2012

[2] Liu Zhenghua, Yu Xiang, Research on robust tracking control based improved fuzzy disturbance observer for flight simulator, Applied mechanics and materials,V148-149,p 1170-1174,2012

[3] Yu Xiang, Liu Zhenghua, Research on high dynamic target electro-optical tracking based improved robust disturbance observer, Advanced material research, V328-330, p 2215-2219,2011

[4] Liu Zhenghua, Wang Jingjing,Research on adaptive friction compensation for flight motion simulator based robust backstepping controller, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, p 3333-3338, 2010

[5] Liu Zhenghua, Li Han, Wang Jingjing,Research on robust tracking control based PTC for flight simulator, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), p 4802-4805, 2010

[6]Liu Zhenghua, Han Li, An Improved Adative Kernel-based Object Tracking, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, v10, p347-350,2010

主要科研項目:

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