自動化學院 “雲上博論” ——博士研究生國獎專場成功舉辦
2021年10月30日下午，beat365英国官网网站第二十期“雲上博論”——博士研究生國獎專場順利舉辦。本期“雲上博論”邀請了beat365英国官网网站2021年度博士生國家獎學金獲得者劉一恒、張璟堯兩位同學，分享他們的科研成果與科研經驗，來自全校各學院近200位同學相聚雲端，共享學術盛宴。
劉一恒同學是beat365英国官网网站2017級博士研究生，師從王宏倫教授。彙報開始，劉一恒同學簡要介紹了個人信息與課題組概況，随後圍繞“無人機軟式空中對接與回收抗擾動快速精準控制技術研究”，從“無人機空中對接與回收控制”、“高超智能制導與控制技術”、“無人機自主空中加油對接控制技術”、“飛行器空中态勢感知與自主避撞技術”、“運載火箭上面級智能在線重規劃技術”五個方面展開介紹，明确闡述了研究工作的重要性與難點，并通過大量圖表、仿真結果、實驗結果，直觀地展示了其在博士期間豐富的科研成果。最後，劉一恒同學分享了自己在多年科研生活中總結出的寶貴經驗，強調了明确研究方向、提前做好未來發展規劃的重要性，分析了項目與科研的互補作用，也叮囑大家要注意身體、健康生活。
彙報結束後，參會同學就“基于強化學習的自抗擾控制”、“擾動觀測器選擇”等具體技術問題向劉一恒同學進行了提問，并進行了深入交流。
接下來進行分享的是beat365英国官网网站2018級博士生張璟堯同學。他以“非線性多智能體網絡系統在切換拓撲下的分布式疊代學習控制”為題，整合其發表在AUTOMATICA和IEEE TAC上的兩篇論文研究内容進行彙報。張璟堯同學首先簡要介紹了疊代學習控制的基本原理與優缺點，并以行進樂隊為例，對疊代學習控制的對象——多智能體系統的相關特點與控制目标進行了闡述。随後引入代數圖論、聯合生成樹等知識，設計分布式疊代學習控制協議，将全局Lipschitz條件放松為局部Lipschitz條件，通過理論推導、數值仿真等手段，回答了在具有切換拓撲的非線性多智能體網絡系統中如何實現分布式疊代學習控制這一問題。
最後，張璟堯同學沿“發現問題→解決問題→總結問題”這一脈絡，分享了自己在科研全流程中的心得體會。在“發現問題”階段，他建議在具有一定研究自由度的情況下，通過參與重大課題研究、研讀領域内最重要/最新研究成果的方法，尋找有意義、有價值的課題，并及時、積極地與導師、相關研究方向的學者或師兄師姐溝通，為科研方向把關；在“解決問題”階段，他強調“科研是站在前人肩膀上進行的，每個大的創新都是一點點累積的，新鑰匙開舊鎖、舊鑰匙開新鎖、新鑰匙開新鎖都是創新”，初入科研不要好高骛遠，遇到問題既不輕言放棄，也要靈活變通，面對困難，積極尋找出路，切忌擺爛，把握好寶貴的碩博時間；在“總結問題”階段，他以自身經曆為例，為論文寫作能力匮乏的同學點明了一條可循之迹，鼓勵同學們在寫作過程中面對困難不畏縮，終能有所收獲。
兩位優秀博士生的鞭辟入裡的科研内容講解和耐心細緻的科研經驗分享，讓與會的各位觀衆受益匪淺。第二十期“雲上博論”在輕松愉快的氛圍下圓滿結束。
“雲上博論”系列活動是北航beat365英国官网网站在疫情防控常态化管理下，由學院主導、本研學生共同參與的系列學術交流活動，通過邀請優秀的研究生進行主題分享，構建全方位、多層次、廣角度的綜合學術交流平台，使更多的同學能夠參加學術交流、掌握科研方法、了解科研前沿、激發科研熱情。“雲上博論”目前已經開展了二十期，參與人數累計達到3000餘人，得到了師生們的廣泛好評。
文：蔡鑫江
圖：蔡鑫江 陳瑞
審核：石存
