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榮休教師

高元樓 Gao Yuanlou
學習經曆
分别于1984年,1995年和1999年,在太原重型機械學院,南京理工大學和西安交通大學,獲得工學學士,碩士和博士學位。2001年北京理工大學自動控制系控制科學與工程博士後出站。


                   

工作經曆

從2002年1月至今,在北航自動化學院機械電子工程系任教。現為北京航空航天大學機械電子工程學科副教授,碩士生導師。


                   


研究領域

    參加的主要科研項目:



  1. [1] 工程機械液壓底盤模拟試驗台:長安大學211工程項目;



  2. [2]六自由度并行機器人研究,北航—SMC氣動實驗室建設項目;主持的主要科研項目:



  3. [3]液力變矩器與變速箱綜合試驗台,華北水利水電學院211工程項目。



  4. 電氣伺服系統、現場總線控制技術、計算機測控系統、機電液一體化系統工程、車輛自動化系統








在研科研項目

    榮譽及獎勵

      獲原國家機械委部級科技進步二等獎1項,青海省級科技成果獎1項。





    開授課程

    本科生:機電控制

    研究生:工程系統總體技術



                       

    教學及科研成果

    發表學術論文10餘篇,代表性的文章為:
    [1] 具有模型參考的廣義最小方差魯棒自校正控制器及其應用;
    [2] 一種新型的非線性PID控制器及其應用;
    [3] 一種新型的廣義極點配置自校正控制器。


                       

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